Diferença entre servo digital e servo analógico
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Diferença entre servo digital e servo analógico
Os circuitos eletrônicos servo analógico convencional e servo proporcional digital (ou servo padrão) não possuem um microcontrolador MCU chamado servo analógico. O antigo mecanismo de direção analógico é conectado à ponte de Wheatstone por um amplificador operacional de potência, etc., e o sensor de posição de ligação é acionado pelo servo motor DC sem escova com base na tensão diferencial gerada pela comparação do comando de controle de tensão analógico e o feedback mecânico tensão. (Potenciômetro). Vá para a posição especificada. Servo proporcional digital é o melhor tipo de servo analógico. Ele consiste em um servo motor DC, um circuito integrado (IC) controlador de servo motor DC, um conjunto de engrenagens de redução e um potenciômetro de feedback. Controlado diretamente por um chip de controle de servo motor DC que recebe o formato PWM. Até que o chip de controle do servo motor DC detecte que a tensão de feedback do potenciômetro de ligação de saída de posição é igual à tensão efetiva média do sinal de acionamento de controle PWM, ele controla o sinal de acionamento para acionar o motor rapidamente e executar a saída de posição. Parou para concluir a saída da posição.
A eletrônica digital ladder com um microcontrolador MCU é comumente conhecida como servos digitais. Os servos digitais têm uma velocidade de resposta mais rápida do que os servos analógicos, possuem uma área não reativa estreita e possuem alta precisão de posicionamento e poderosas funções de prevenção de interferência. Em vez de servos analógicos, eles são amplamente utilizados em robôs e aviões.