Por que a velocidade do servo digital é mais rápida que a velocidade do servo analógico?

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Por que a velocidade do servo digital é mais rápida que a velocidade do servo analógico?

`` A frequência do servo digital PWM de 300 Hz é 6 vezes maior do que o servo analógico de 50 Hz e a velocidade do servo motor é 6 vezes mais rápida, então a velocidade de resposta do servo digital é 6 vezes a velocidade de resposta do servo analógico '' O " . Aqui precisamos prestar atenção ao conceito de ciclo de trabalho. Como a largura do pulso é o tempo de nível efetivo por ciclo e o ciclo de trabalho é uma porcentagem da largura do pulso/ciclo, o tamanho é independente da frequência. O ciclo de trabalho determina a tensão aplicada ao motor Se o torque da carga for constante, a velocidade do motor é determinada independentemente da frequência PWM.

O servo analógico geralmente pode receber sinal de controle externo PWM de frequência de 50 Hz (duração de 20 ms) ~ 300 Hz O chip controlador do servo motor DC não funciona com frequência muito alta. Se o sinal de controle externo PWM for 50 Hz, a resolução das informações de posição obtidas do chip controlador do servo motor DC é de 20 ms, e a diferença entre a tensão do sinal de controle PWM proporcional e a tensão do potenciômetro de feedback é necessária. É ampliado por. A proporção ar-ar muda e sua magnitude é proporcional à diferença. ) O motor de acionamento funciona. Isso significa que um novo ajuste da posição do servo balancim ocorre a uma velocidade máxima de 20 ms devido à limitação de frequência do sinal de controle externo PWM.

O servo digital pode receber sinal de controle externo PWM muito mais rápido que a frequência de 50 Hz (período de 20 ms) via MCU e pode identificar informações de posição do sinal de controle externo PWM em um tempo mais curto. A relação do sinal PWM de tensão proporcional ao dever é calculada. A diferença entre a tensão do potenciômetro de feedback e a tensão do potenciômetro de feedback é usada para acionar o motor para realizar um ajuste atualizado da posição do servo balancim.

Conclusão: Independentemente do servo analógico ou digital, se o torque da carga for constante, a velocidade do motor depende da relação de serviço do sinal do inversor e não da frequência. O servo digital pode receber um sinal de controle externo PWM de frequência mais alta, obter informações de posição após um tempo de ciclo mais curto e ajustar a posição do balancim do servo para o mais recente. Portanto, a resposta de velocidade do servo digital é mais rápida que a resposta de velocidade do servo analógico, e a velocidade do motor de acionamento é mais rápida que a velocidade do servo analógico.