Servo motor vs. motor de passo
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Servo motor vs. motor de passo
Servomotores são comumente usados como uma alternativa de alto desempenho aos motores de passo. Os motores de passo possuem um estágio de saída integrado e alguma capacidade inerente de controlar sua posição. Isso especifica o sinal de acionamento, o número de etapas do movimento rotativo, mas este controlador precisa saber a posição do motor de passo para `` potência '', usá-lo como um controle de posição de malha aberta sem qualquer codificador de feedback Muitas coisas para fazer . Assim, na primeira energização, o controlador aciona o motor de passo, por exemplo, até acionar uma chave fim de curso que precisa ser girada para uma posição conhecida. Isso pode ser observado ao alternar entre impressoras jato de tinta. O controlador move o suporte do jato de tinta para a direita para estabelecer as posições extrema esquerda e final. O servo motor informa qual controlador de ângulo ativar imediatamente, independentemente da posição inicial da potência.
A falta de feedback do motor de passo significa que o motor de passo só pode acionar a carga dentro de sua capacidade, caso contrário o procedimento perdido sob a carga pode gerar um erro, o sistema irá reiniciar ou reiniciar. Deve ser calibrado, limitando seu desempenho. Os controladores do codificador e do servo motor são carregados, mas otimizam o desempenho geral do sistema (todas as velocidades, potência e precisão) em relação à capacidade básica do motor. Sistemas maiores têm a vantagem dos servomotores, onde um motor potente representa um aumento no custo do sistema.
Cada vez mais popular entre motores de passo de circuito fechado nos últimos anos. Eles se comportam como servomotores, mas existem algumas diferenças nos controles de software para obter um movimento suave. A principal vantagem dos motores de passo de malha fechada é o seu custo relativamente baixo. Além disso, não há necessidade de sintonizar o controlador PID para sistemas de passo em malha fechada.
Muitas aplicações, como máquinas de processamento a laser, também são oferecidas em duas faixas: uma faixa de preço baixo usando motores de passo e uma faixa de alto desempenho usando servomotores.