Princípio de controle de velocidade do servo motor e como aumentar a velocidade do motor

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) é uma empresa de alta tecnologia especializada na produção e vendas de acessórios para telefones. Nossos principais produtos incluem carregadores de viagem, carregadores de carro, cabos USB, bancos de energia e outros produtos digitais. Todos os produtos são seguros e confiáveis, com estilos exclusivos. Os produtos passam certificados como CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick, etc. , Se você estiver interessado, pode entrar em contato diretamente com ceo@schitec.com.

Continue carregando com segurança com SChitec

Princípio de controle de velocidade do servo motor e como aumentar a velocidade do motor

Servomotores comuns são geralmente motores CC de ímã permanente, como motores de copo oco escovado CC. Características lineares de velocidade-torque do motor DC e características de corrente de torque, excelente controlabilidade, circuito simples de acionamento e controle, modo de controle de corrente de controle de acionamento e dois modos de controle de tensão. O controle do servo motor é um modo de controle de tensão, ou seja, a velocidade de rotação é proporcional à tensão aplicada e consiste em quatro interruptores de potência para formar o método de acionamento bipolar do circuito da ponte H. A tecnologia de modulação por largura de pulso (PWM) é uma corrente contínua usada para regular a alimentação do motor. A velocidade do motor e o sentido de rotação (direto/reverso) podem ser controlados pela magnitude e polaridade da tensão. A velocidade do motor depende da magnitude da tensão média aplicada ao motor, dependendo do ciclo de trabalho da forma de onda do drive PWM (o ciclo de trabalho é uma porcentagem da largura/período do pulso), aumentando o ciclo de trabalho, a aceleração do motor, Redução do ciclo de trabalho O motor desacelera.

Portanto, é necessário aumentar a velocidade do motor: 1, aumentar a tensão de operação do motor, 2, reduzir a resistência do circuito principal do motor e aumentar a corrente; ambos os torques de carga serão alcançados com ambos os projetos de servo. Você precisará selecionar novamente o motor do leme envolvido.